AH500 | AH560 | AH-EMC Высокопроизводительные контроллеры шассийного типа

Высокопроизводительные ПЛК для крупных систем:

• Решение для систем автоматизации среднего уровня
• Модульная конструкция
• Высокоинтегрированное ПО 
• Усовершенствованная аппаратная часть

Контроллер шассийного типа для обработки большого количества точек ввода/вывода, организации большого объема вычислений и логики, построения территориально распределённой системы с поддержкой всех основных протоколов передачи данных.

Характеристики программируемых контроллеров серии AH500

 Решение для систем автоматизации среднего уровня

Модульная конструкция
Усовершенствованная аппаратная часть

Основные характеристики:

• Высокоинтегрированное ПО “ISPSoft”
  ISPSoft представляет собой интегрированную систему с графическим интерфейсом для контроля процесса программирования, аппаратной конфигурации и конфигурации сети. Для удобства программирования ISPSoft поддерживает 5 графических языков: лестничная диаграмма (LD), функциональные блоковые диаграммы (FBD), последовательные функциональные схемы (SFC), список инструкций (IL) и язык структурированного текста (ST).

• Высокая гибкость конфигурации:
  Расстояние между шасси - до 100 м
  Серия AH500 предоставляет несущие рамы и модули, которые можно использовать не только вместе с модулями CPU, но и как отдельные блоки удаленного ввода/вывода
• «Горячая» замена модулей
  Упрощает обслуживание системы при выходе из строя одного модуля - его можно заменить не останавливая производство.
• Отличные функции управления движением
  Поддерживает 3-х осевую линейную интерполяцию, 2-х осевую дуговую интерполяцию и 3-х осевую спиральную интерполяцию. Кроме этого, AH500 способен синхронно управлять до 12 осями или 4 группами 3-х осевой интерполяции по сети DMCNET.

Характеристики:

• Надежная работа даже в тяжелых условиях
  Условия эксплуатации: -20 ... +60°С / 5 ... 95% (без конденсата)
  Условия хранения: -40 ... +70°С / 5 ... 95% (без конденсата)
• Двухъядерный многозадачный процессор
  Максимальное число каналов ввода/вывода:
  - Дискретный ввод/вывод: до 4352+125440 точек
  - Аналоговый ввод/вывод: до 544+3920 каналов
• Высокая скорость выполнения программы: 0,3 мс на 1K шагов
• Емкость памяти программы – до 256К шагов
• Регистры данных: до 64К слов
• Гальванически изолированные порты RS-232/422/485, miniUSB, Ethernet, SD – встроены в процессорный модуль
• Широкий выбор модулей дискретного и аналогового ввода/вывода, модулей измерения температуры, а также модулей управления движением как с импульсным заданием, так и с интерфейсом DMCNET

Характеристики программируемых контроллеров Серии AH560

 Резервируемые контроллеры серии AH500

• Высокая скорость выполнения программы:
  50К шагов за 1 мс (LD+MOV);
  LD: 20 нс, MOV: 0.1 мкс, FLOAT: 1.1 мкс, Arithmetic: 0.7 мкс
• Емкость памяти программы – до 1М шагов (1.5Мб)
• Регистры данных – до 256К слов,
  буферные регистры данных - до 256К слов
• Количество функциональных блоков до 4096 ед.
• Время переключения между ЦПУ – 20 мс
• Автоматизированный обмен данными с периферийными устройствами
• Поддерживает 5 языков программирования стандарта МЭК 61131-3: LD, FBD, SFC, IL, ST.

Полное резервирование

• «Горячее» резервирование ЦПУ
• Резервирование питания
• Дублирование кабелей к удалённым шасси ввода-вывода
• Поддержка технологии кольцевого интерфейса Device Ring на основе протокола Ethernet/IP
• «Горячая» замена модулей ввода-вывода

Конфигуратор резервированной системы

Подбор аппаратной части

• Базовые шасси на 4/6/8 слотов
• Удалённые шасси для модулей ввода-вывода на 6/8 слотов

Резервированная система

Современная среда разработки “ISPSoft”

ISPSoft представляет собой интегрированную систему с графическим интерфейсом для контроля процесса программирования, аппаратной конфигурации и конфигурации сети. Для удобства программирования ISPSoft, при работе с серией AH, поддерживает 5 графических языков: лестничная диаграмма (LD), непрерывные функциональные схемы (CFC), последовательные функциональные схемы (SFC), язык структурированного текста (ST) и список инструкций (IL).

• Объявление глобальных и локальных переменных; Деление проекта на модули (POU); Пользовательские функциональные блоки; Пользовательские типы данных (Структуры); Менеджер задач; ОН-ЛАЙН правка программы; Режим отладки DEBUG
• EIP Builder: программа-конфигуратор для работы с протоколом Ethernet/IP
• Функциональные блоки: Повторяющие процедуры можно закрыть в функциональные блоки (до 32-х уровней вложенности)

Характеристики программируемых контроллеров Серия AH-EMC

ЦПУ AH-EMC с прошивкой 2.02 поддерживают установку в слот ЦПУ в блоке управления движением или в слот модуля расширения в связке с другим ЦПУ AH500.

При использовании AH-EMC в качестве ЦПУ управления движением, он устанавливается на свои шасси, указанные на этой странице (на вкладке Модели и цены), модули расширения выбираются из серии AH500). При использовании AH-EMC в качестве модуля расширения, он устанавливается на стандартные шасси AH500 в слот расширения.

• Управление приводами и опрос удалённых модулей ввода-вывода по EtherCAT
• Готовые функциональные блоки управления движением
• «Горячая» замена модулей
• Могут использоваться как самостоятельные ЦПУ и как модули расширения к основным ЦПУ серии AH
• Емкость памяти программы – до 256К шагов
• 4 прерывания по времени; 8 прерываний по входам
• Максимальное расширение до 338 точек дискретного ввода и 324 точки дискретного вывода
• Модуль ЦПУ имеет 18 дискретных входов и 4 дискретных выхода
• Функции управления движением
• Функция электронного кулачка E-CAM
• Построение траектории движения

Интегрированный комплекс управления движением и исполнительными устройствами

• Управление приводами и опрос удалённых модулей ввода-вывода по EtherCAT
• Готовые функциональные блоки управления движением
• Автоматизированный обмен данными с периферийными устройствами
• Могут использоваться как самостоятельные ЦПУ и как модули расширения к основным ЦПУ серии AH
• Бесплатная среда разработки с широким набором функций

Основные характеристики

• Емкость памяти программы – до 256К шагов
• 4 прерывания по времени; 8 прерываний по входам
• Максимальное расширение до 338 точек дискретного ввода и 324 точки дискретного вывода
• RS-485, MODBUS TCP/EtherNet/IP, miniUSB, карта Micro SD встроены в ЦПУ
• Широкий выбор модулей дискретного и аналогового ввода/вывода, управления движением и связи
• Установка на шасси с 3/5/7 слотами

Встроенные входы / выходы

• Модуль ЦПУ имеет 18 дискретных входов и 4 дискретных выхода
• 3 АВ-счетчика по 200 кГц
• 3 АВ-счетчика по 1 МГц
• Функция электронной редукции
• Функция высокоскоростного захвата/сравнения

Функции управления движением

• 8 осей: 0.5 мс; 16 осей: 1 мс; 32 оси: 2 мс
• Максимум 128 ведомых устройств
• Соответствие стандарту PLCOpen V2.0
• E-CAM Интерполяция

Функция электронного кулачка E-CAM

• Макс. количество таблиц E-CAM: 32
• Макс. количество точек в таблице: 2048
• Поддерживается 5 типов профиля
• В редакторе можно посмотреть графики
• Позиции/Скорости/Ускорения E-CAM
• Экспорт/Импорт профиля в CSV файл
• Смена профиля E-cam «на лету»
• Изменение отдельных точек
• Автоматическое построение профиля после смены ключевых точек

Построение траектории движения

• Построение траектории по каждой оси
• Использование 3D режима
• Контроль одиночных осей
• Управление группами осей

Буферный режим

• Буферный режим позволяет закончить первое движение при запуске второго
• Поддерживается 6 буферных режимов

Функция межосевой интерполяции

Группировка осей

• 4 функциональных блока для управления группой осей
• Макс. количество групп: 32
• Мин. количество осей в группе: 2

Функция look ahead

Функция перехода с одной траектории на другую без остановки движения (transition mode)
Поддерживается 2 варианта:

• проход углов без остановки
• переход с одной траектории на другую без остановки

Современная среда разработки “ISPSoft”

ISPSoft представляет собой интегрированную систему с графическим интерфейсом для контроля процесса программирования, аппаратной конфигурации и конфигурации сети. Для удобства программирования ISPSoft, при работе с серией AH, поддерживает 5 графических языков: лестничная диаграмма (LD), непрерывные функциональные схемы (CFC), последовательные функциональные схемы (SFC), язык структурированного текста (ST) и список инструкций (IL).

• Объявление глобальных и локальных переменных; Деление проекта на модули (POU); Пользовательские функциональные блоки; Пользовательские типы данных (Структуры); Менеджер задач; ОН-ЛАЙН правка программы; Режим отладки DEBUG
• EIP Builder: программа-конфигуратор для работы с протоколом Ethernet/IP
• CANopen Builder: программа-конфигуратор для настройки сети CANopen
• Функциональные блоки: Повторяющие процедуры можно закрыть в функциональные блоки (до 32-х уровней вложенности)