Номенклатура каталога постоянно дополняется, и не всегда объективно отражает фактическую.
Наличие и стоимость уточняйте у инженеров!
AX-3 Многофункциональные контроллеры
Выбрать конфигурацию
- Идёт загрузка...
Приборы семейства AX-3 являются многофункциональными контроллерами, предназначенными для решения широкого круга задач как общей автоматизации в промышленности, так и задач управления сложным движением по шине EtherCAT с большой скоростью процессов.
Обладают высокими программными возможностями с поддержкой сложных вычислений, логики и операций с данными. Имеют встроенные порты Ethernet, EtherCAT, RS232, RS485, mini USB. Поддерживают протоколы связи EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP/ASCII/RTU, OPC UA. Ряд моделей имеют интерфейсы для подключения инкрементальных энкодеров и типа SSI. Все модели контроллеров семейства AX-3 расширяются модулями от контроллеров семейства AS200/AS300, включая дискретные, аналоговые, температурные, импульсные и весовые модули. В том числе поддерживают модуль счётчиков AS02HC-A, предоставляющий 2 входа для энкодеров инкрементального или SSI типа.
По составу аппаратной части и программным возможностям контроллеры семейства AX-3 подразделяются на общепромышленные контроллеры и многофункциональные с поддержкой управления движением по шине EtherCAT. К общепромышленной категории относятся серии AX-300N и AX-324N, к категории многофункциональных контроллеров с возможностью управления движением относятся серии AX-308E и AX-316E.
- Cерии контроллеров AX-300N и AX-324N являются более бюджетными моделями и предназначены для задач общепромышленной автоматизации. Имеют на борту RS-232/485, Ethernet, microSD и MiniUSB. Серия AX-300N не имеет встроенных входов-выходов. Серия AX-324N имеет на борту 16 входов и 8 выходов. Входы поддерживают прерывания и 6 аппаратных счётчиков до 200 кГц. Импульсные инструкции для выходов не поддерживаются. Обе серии не поддерживают функции управления движением.
- Серии контроллеров AX-308E и AX-316E являются многофункциональными контроллерами с возможностью управления сложным движением по шине EtherCAT и полным общепромышленным функционалом. Имеют интерфейсы EtherCAT, RS-232/485, Ethernet, microSD, MiniUSB. Имеют на борту 16 входов и 8 выходов. Входы поддерживают прерывания и 6 аппаратных счётчиков 200 кГц уровня сигнала 24 VDC, а также имеются 2 отдельных входа под 5 VDC Line driver (разъём DB-15) и отдельный вход под абсолютный энкодер типа SSI (DB-15).
- Серия AX-308E поддерживает 8 осей EtherCAT, серия AX-316E до 16 осей. Обе серии имеют 4 импульсных выхода до 200 кГц, которые могут быть осями в инструкциях управления движением. Обе серии поддерживают многоосевую интерполяцию с буферным режимом, электронный кулачок (E-CAM), электронную редукцию E-GEAR, сервисные функции и т.д.
Для программирования контроллеров семейства AX-3 используется современная среда разработки DIADesigner-AX, созданная компанией Delta Electronics на основе CODESYS, и предоставляющая следующие инструменты для разработки проекта:
- Языки программирования стандарта IEC 61131-3: LD, ST, CFC, SFC и FBD
- Программные объекты типа POU, FB, FC, Interface, DUT, Task и др.
- Поддержка большого количества типов данных
- Большая библиотека прикладных команд для различных применений
- Всплывающие подсказки при вводе и настройке
- Развитый интерфейс программирования и настройки
- Различные инструменты отладки, симулятор, онлайн режим, правка программы в онлайн
- Многоуровневая защита исходного кода проекта
- Поддержка устройств разных производителей
В состав среды входят специальные конфигураторы, позволяющие быстро и удобно выполнить настройку системы:
- HWCONFIG: конфигурация аппаратной части
- NWCONFIG: конфигурация сети и управление обменом данными EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP/ASCII/RTU
- Конфигуратор режимов работы встроенных входов-выходов
- Конфигуратор режимов работы входов для инкрементальных энкодеров 5 VDC line driver
- Конфигуратор режима работы входа под абсолютный энкодер с интерфейсом SSI
- Конфигуратор настройки режимов осей для сервоприводов Delta ASD-XX-E
- Форма группировки переменных для XML и OPC UA
Выбор моделей:
|
AX-3 |
|||
|
Память под программу: 8 Мб (AX-332EP: 128 MB) |
Скорость выполнения команд: LD-5 нс (AX-332EP: до 1,6 нс) |
До 32 модулей расширения серии AS |
|
|
USB/ RS-232/485/ Ethernet (1G) (AX-332EP: USB/ RS-422/485/ Ethernet (1G)) |
Micro SD Card |
Ethernet/IP, Modbus |
CODESYS solution |
|
Модель |
Встроенные входы/выходы |
Энкодер |
Высокоскоростные входы/выходы |
|
AX-308EA0MA1T AX-308EA0MA1P AX-316EA0MA1T AX-316EL0MA1T |
16 дискретных входов / 8 дискретных выходов |
Инкрементальный энкодер: 2 канала Абсолютный энкодер: SSI: 1 канал |
4 импульсных выхода по 200кГц 6 AB-счетчиков по 200кГц |
|
AX-304EL0PA1T AX-304EL0PA1P AX-324NA0PA1P |
16 дискретных входов / 8 дискретных выходов |
- |
4 импульсных выхода по 200кГц (ШИМ) 6 AB-счетчиков по 200кГц |
|
AX-300NA0PA1 |
- |
- |
- |
|
AX-332EP0MB1T |
6 дискретных входов / 6 дискретных выходов |
Инкрементальный энкодер: 1 канал Абсолютный энкодер: SSI: 1 канал |
1 импульсный выход по 200кГц 6 AB-счетчиков по 200кГц |
Технические характеристики:
|
Модель |
AX-300NA |
AX-324NA |
AX-304EL |
AX-364EL |
AX-308EA |
AX-316EA |
AX-332EP |
|
|
Языки программирования |
Лестничная диаграмма (LD), структурированный текст (ST), непрерывные функциональные схемы (CFC), последовательные функциональные схемы (SFC), функциональные блоки (FBD), список инструкций (IL) |
|||||||
|
Скорость выполнения команд |
Инструкция LD |
5 нс |
5 нс |
1,6 нс |
||||
|
Инструкция MOV |
- |
- |
||||||
|
Арифметические инструкции (FLOAT) |
36 нс |
36 нс |
1,6 нс |
|||||
|
Тактовая частота ЦПУ |
800 МГц |
2 ГГц |
||||||
|
Память по программу |
8 МБ |
128 МБ |
||||||
|
Память данных |
16 МБ |
256 МБ |
||||||
|
Количество встроенных входов / выходов |
- |
16 диск, вх. / 8 диск, вых. (съемный клеммный блок) |
6 диск, вх. / 6 диск, вых. (съемный клеммный блок) |
|||||
|
Макс. число модулей расширения |
32 (макс. 16 модулей аналогового ввода/вывода) |
|||||||
|
Совместимость модулей расширения |
Серия AS: модули дискретного и аналогового ввода/вывода, модули счетчиков AS02HC-2 с двумя каналами SSI/ инкрементальных энкодеров, модули связи, модули подключения температурных датчиков, модули подключения тензодатчиков |
|||||||
|
Встроенные входы подключения энкодеров |
- |
для инкрементального (2шт.) для абсолютного SSI (1 шт.) |
для инкрементального (1шт.) для абсолютного SSI (1 шт.) |
|||||
|
Объем ввода/вывода |
I (ввод): 8192 байта; Q (вывод): 8192 байта |
|||||||
|
Память маркеров |
М: 512 КБ |
|||||||
|
Высокоскоростные выходы |
- |
Открытый коллектор: |
||||||
|
4 (200кГц, ШИМ) |
4 оси 200кГц |
1 ось 200 кГц |
||||||
|
Тип дискретных выходов |
- |
NPN / PNP |
NPN |
NPN / PNP |
NPN |
|||
|
Высокоскоростные счетчики |
- |
6 (200 кГц) |
||||||
|
Встроенные интерфейсы |
USB, Ethernet (2 порта), RS-232, RS-485 |
USB, RS-232, RS- 485, EtherCAT, Ethernet (AX-304EL: 1 порт, AX-364EL:2 порта) |
USB, Ethernet (2 порта), RS-485, EtherCAT, RS-232/ RS-422 (кроме AX-332EP) |
|||||
|
Поддерживаемые протоколы |
Modbus, Modbus TCP, Ethernet/IP, OPC UA (Server) |
Modbus, Modbus TCP, Ethernet/IP, EtherCAT, OPC UA (Server) |
||||||
|
Поддерживаемое Ethernet-соединение |
Modbus TCP (сервер + клиент): 32; , Ethernet/IP (CIP): Input=64;, EtherCAT, Output=64 |
|||||||
|
Энергонезависимая память |
Программа |
Flash ROM, количество перезаписи до 100 тыс. раз |
SSD |
|||||
|
Данные |
MRAM, количество перезаписи не ограничено |
SSD |
||||||
|
Управление движением |
Протокол |
EtherCAT |
||||||
|
Макс. количество осей (реальные+ виртуальные) |
8 |
64+4 (РТО* |
8+4 (РТО* |
16+4 (РТО* |
32+1 (РТО* |
|||
|
Макс. количество реальных осей (управление движением+ точка-точка) |
4 |
64+4 (РТО* |
8+4 (РТО* |
16+4 (РТО* |
32+1 (РТО* |
|||
|
Макс. количество реальных осей (управление движением) |
0 |
8+4 (РТО* |
8+4 (РТО* |
16+4 (РТО* |
32+1 (РТО* |
|||
|
Макс. количество ведомых устройств EtherCAT |
16 |
96 |
64 |
64 |
256 |
|||
|
Макс. количество осей с линейной интерполяцией |
6 |
|||||||
|
Макс. количество осей с круговой интерполяцией |
2 |
|||||||
|
Максимальное количество групп осей |
8 групп |
16 групп |
||||||
|
CAM |
Макс. количество точек в каждой табл. CAM |
256 точек |
32 767 точек |
|||||
|
Макс. количество точек всех табл. CAM |
20 480 точек |
655 340 точек |
||||||
|
Макс. количество таблиц CAM |
80 |
160 |
||||||
|
Среда разработки |
DIADesigner-AX на базе Codesysсо встроенными лицензиями на библиотеки SoftPLC |
|||||||
|
+Delta Lib |
+Delta Lib, Soft Motion Basis и Delta Motion Library |
|||||||
|
Часы реального времени |
Батарея CR1620. В комплект поставки не входит |
Спец. батарея |
||||||
|
Функция автомат. диагностики |
Ошибки ЦПУ, ошибки встроенной памяти и др. |
|||||||
|
Напряжение питания |
24 В пост. тока (20,4~28,8 В постоянного тока) (-15%~+20%) |
|||||||
*РТО – импульсное управление











