Номенклатура каталога постоянно дополняется, и не всегда объективно отражает фактическую.
Наличие и стоимость уточняйте у инженеров!
OSD-H Сервоуселители
Выбрать конфигурацию
- Идёт загрузка...
Сервоприводы серии OSD-H представляют собой высокопроизводительную систему управления движением для различных применений.
Сервосистема обеспечивает высокую точность и повторяемость позиционирования, а также стабильное поддержание заданной скорости или момента на валу, что может быть использовано в различных ответственных применениях.
Сервоприводы серии OSD-H поддерживают управление внешними аналоговыми сигналами, внутренним фиксированным регистрам или посредством коммуникационных протоколов Modbus RTU или EtherCAT. Система управления сервоусилителя также имеет ряд специальный прикладных функций: работа с высокоскоростными входами для чтения меток и записи или сравнения позиции в реальном времени, широкими возможностями настройки контуров регулирования привода и подавлением вибраций.
Настройка привода осуществляется интуитивно понятным программным обеспечением с возможностью подключения через встроенный порт USB-C, при этом чтение и редактирование параметров возможно без подачи основного питания привода.
Особенности сервоусилителей
Частотная характеристика
Полоса пропускания по скорости это своего рода показатель производительности управляющей электроники сервоусилителя. Чем выше данное расчётное значение тем более динамичным или наоборот плавным может быть регулирование при работе системы.
Безопасное отключение крутящего момента (STO) SIL3
При отсутствии сигнала на специальных дискретных входах на аппаратном уровне отключается генерация импульсов на IGBT модуле, что в свою очередь гарантирует снятие крутящего момента с ротора двигателя и предотвращение непреднамеренного движения.
Функции захвата и сравнения позиции
Используя внешний датчик с низким временем опроса сигнала, можно записывать и сравнивать обратную связь по положению двигателя в реальном времени.
Отслеживание нулевого отклонения
Возможность реализовать дополнительную автоматическую настройку контуров регулирования, которая позволит обеспечить нулевое отклонение положения во время ускорения/замедления.
Сервоусилители серии OSD-H
Мощностной ряд
- Напряжение питания 1 х 220В/ 3х 400В
- 5 типоразмеров корпуса сервоусилителя
- Мощность при питании 1х230В: от 0,4 до 1,5 кВт
- Мощность при питании 3х400В: от 0,75 до 7,5 кВт
- Перегрузочная способность сервоусилителя 280% от номинального тока
Поддерживаемые сигналы и подключения
- Опция OSD-H-*-P (импульсно-аналоговое управление)
• 8 DI/ 5DO
• 2 AI/ 1AO
• Импульсный вход до 4 МГц
• Коммуникационный порт RS 485 - Опция OSD-H-*-E (EtherCAT)
• 4 DI/ 3DO
• Импульсный выход для трансляции сигнала энкодера
• Коммуникационный порт EtherCAT
Функции управления
- Управление положением/ скоростью/ моментом внешними сигналами.
- Управление положением по внутренним регистрам (PR mode – на 16 шагов)
- Управление по коммуникационным протоколам: Modbus RTU или EtherCAT
- Высокоскоростные функции захвата и сравнения текущей позиции
- Поддержка функции динамического торможения
Особенности
- Порт USB-C для параметрирования не требует питания привода для доступа к параметрам.
- Удобное ПО для конфигурации со встроенными мастерами настройки и осциллографом
- Порт энкодера с поддержкой современного протокола связи на базе RS-485
- Возможность закреплять батарейку абсолютного энкодера на корпусе сервоусилителя
Маркировка сервоусилителя OSD-H
Усилители с типом управления P
|
ПОДКЛЮЧЕНИЕ |
|
|
Порт |
Описание |
|
Порт настройки USB Тип-C |
Чтение и изменение параметров даже без подачи основного питания на привод. |
|
Стандартный импульсный вход |
5В дифференциальный сигнал, 0-500 кГц24В сигнал с одним фронтом, 0-200 кГц |
|
Высокоскоростной импульсный вход |
5В дифференциальный сигнал, 0-4 МГц |
|
Высокочастотный импульсный выход |
Возможность передачи сигналов импульсного энкодера сигналами A/B/Z. Сигнал Z опционально может быть открытым коллектором. |
|
Аналоговый вход |
2 аналоговых входа (AI1/AI3), -10В~+10В, Максимальное напряжение: ±12В |
|
Аналоговый выход |
1 аналоговый выход (AO1), -10В~+10В |
|
Дискретные входы |
8 дискретных входов(поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI8 |
|
Дискретные выходы |
5 дискретных выходов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO5 |
|
Коммуникационный порт |
Интерфейс связи RS485, протокол Modbus RTU (Порт RJ45) |
|
РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ |
|
|
Режим работы сервопривода |
1. Управление положением внешними импульсами, |
Усилители с типом управления Е
|
ПОДКЛЮЧЕНИЕ |
|
|
Порт |
Описание |
|
Порт настройки USB Тип C |
Чтение и изменение параметров даже без подачи основного питания на привод. |
|
Высокочастотный импульсный выход |
Возможность трансляции сигналов энкодера импульсами A/B/Z/. Сигнал Z опционально может быть открытым коллектором. |
|
Дискретные входы |
4 дискретных входа (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI3, DI6 |
|
Дискретные выходы |
3 дискретных выхода (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO3 |
|
Коммуникационный порт |
Интерфейс связи Ethernet, протокол EtherCAT (Порт RJ45) |
|
РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ |
|
|
Характеристика |
Режим |
|
Управление по позиции |
Режим позиционирования по профилю (PP) |
|
Управление по скорости |
Режим управления скоростью по профилю (PV) |
|
Управление по моменту |
Режим управления скоростью по моменту (PV) |
Общие для всех типов
|
ОСНОВНОЙ ФУНКЦИОНАЛ |
|
|
Тип привода |
Общепромышленный преобразователь частоты с синусоидальным выходным напряжением, тип преобразования IGBT SPWM |
|
Протокол связи энкодера |
Цифровой, на базе RS485 |
|
Упрощение работы |
Настройка в один клик, настройка отдельных параметров, функционал логирования «черный ящик», отслеживание нулевого отклонения. |
|
Режекторный фильтр |
Подавление механического резонанса. Поддерживает до 3 фильтров, частоты 50~4000 Гц |
|
Подавление вибраций |
Функционал подавления вибраций выходного звена |
|
Сигналы об ошибках |
Перегрузка по току и по напряжению, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка, перебег, потеря фазы входного питания, ошибка тормозного резистора, ошибка отклонения положения, ошибка обратной связи энкодера, чрезмерная скорость торможения, ошибка памяти EEPROM |
|
Функция Safe Torque Off (STO) |
Доступна для приводов с типом управления Е |
|
Панель управления |
5 кнопок, 8 сегментный дисплей |
|
Программное обеспечение |
Настройка привода при помощи ПО Optimus Tuning Software |
|
Динамическое торможение |
Встроенный функционал динамического торможения |
|
«Черный ящик» |
Возможно установить условия запуска и проанализировать данные из лога «черного ящика». Используется для устранения ошибок |
|
ДОПУСТИМЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ |
|
|
Температура |
Хранение: -20-80 °С (без конденсата); Не более 72 часов при температуре выше 65 °С. Установка: 0-55 °С (без замерзания); снижение производительности при температуре выше 45 °С |
|
Влажность |
До 90% RH (Без конденсата) |
|
Высота |
Максимальная высота 2000 м; 100% производительность при высоте ниже 1000 м, Снижение производительности на 1% с каждым повышением на 100 м после высоты 1000м. |
|
Вибрация |
Ускорения до 0,5 G (4.9м/с2) Чатстота10-60 Гц (не длительная работа) |
|
Класс защиты оборудования от пыли и влаги |
IP 20 |
