Номенклатура каталога постоянно дополняется, и не всегда объективно отражает фактическую.
Наличие и стоимость уточняйте у инженеров!
SD700 VEICHI Сервоусилители
Выбрать конфигурацию
- Идёт загрузка...
Сервоприводы серии SD700 применяют для обеспечения высокоскоростного, высокочастотного и высокоточного позиционирования.
Использование сервоприводов серии SD700 улучшает производительность промышленного оборудования, что, в свою очередь, повышает общую эффективность производства.
Сервоприводы серии SD700 поддерживают коммуникационные интерфейсы RS-485, EtherCAT, CANopen, Profinet.
Сервоприводы также имеют ряд специальный прикладных функций: полный замкнутый контур управления, электронный кулачек, летающие ножницы. Через встроенный порт USB сервопривод может подключаться к ПК для быстрой и удобной настройки.
Полоса пропускания контура скорости 3 кГц
- Уникальный алгоритм управления током позволяет улучшить полосу пропускания контура скорости, что значительно сокращает время реакции и повышает эффективность производства.
23-битный абсолютный энкодер
- Используется надежный промышленный 23-битный абсолютный энкодер с 8 388 608 имп/об и скоростью связи до 2.5 Mpps. Это позволяет обеспечить более точное позиционирование, большую стабильность вращения на низкой скорости и определять позицию при пропадании питания.
Поддержка режима полноcтью замкнутого контура
- Режим полностью замкнутого контура с поддержкой второго внешнего энкодера или линейки позволяет компенсацировать люфты в механических передачах и увеличить фактическую точность позиционирования.
Функция подавления низкочастотных вибраций
- Фильтр подавления вибраций может настраиваться вручную или автоматически с помощью программного обеспечения.
Он используется для пропуска частоты собственных колебаний, снижения колебаний при остановке и эффективно подавляет вибрации на частотах 0 ~ 100 Гц
Автонастраиваемый режекторный фильтр
- Нет необходимости измерять и анализировать весь спектр частот колебаний. Для быстрого поиска и автоматической установки режекторного фильтра используется только один параметр. Фильтр отличается простотой использования и коротким временем настройки не более 70 мс. Это позволяет значительно уменьшить шум и вибрацию из-за резонанса механических частей оборудования и добиться более высокого быстродействия.
Надежный контроль
- Применяется новейший алгоритм теории управления для работы с увеличенным до 30 раз моментом инерции (даже если нагрузка изменяется во время работы). Это обеспечивает стабильную работу без настройки параметров, поэтому привод уже готов к работе сразу после монтажа.
Контроль скорости
- Позволяет эффективно устранить шумы в обратной связи от энкодера с низким разрешением и улучшить полосу пропускания контура скорости.
Низкая пульсация крутящего момента двигателя и стабильность работы на низких скоростях
- Используются 10 полюсов ротора и 12 пазов статора. Уникальная конструкция магнитной цепи эффективно подавляет щелевой эффект и значительно уменьшает пульсацию крутящего момента, что обеспечивает постоянную скорость двигателя и стабильную работу на низкой скорости.
Компактность двигателя и высокие динамические характеристики
- Применяется новейший алгоритм теории управления для работы с увеличенным до 30 раз моментом инерции (даже если нагрузка изменяется во время работы). Это обеспечивает стабильную работу без настройки параметров, поэтому привод уже готов к работе сразу после монтажа.
Расшифровка обозначения моделей сервоприводов
Параметры серии SD700
|
Параметры |
Значение |
|||
|
Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
|||
|
Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
||
|
Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
|||
|
Основные характеристики |
Диапазон регулирования скорости |
1: 6000 (нижний предел диапазона регулирования скорости - это значение, при котором сохраняется возможность вращения с ном. крутящим моментом) |
||
|
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки |
Не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
||
|
При колебаниях напряжения |
0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|||
|
При колебаниях температуры |
Не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C) |
|||
|
Точность контроля крутящего момента |
±1% |
|||
|
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
|||
|
Коммуникация |
Связь |
Интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
|
|
Настройка адреса привода |
Параметрами |
|||
|
USB- соединение |
Подключаемое оборудование |
ПК |
||
|
Спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
|||
|
Входы/выходы |
Выход делителя импульсов энкодера |
Фаза A, фаза B, фаза C: деление частоты для линейного привода может быть установлено произвольно |
||
|
Дискретные входные сигналы управления |
Диапазон рабочего напряжения: 24 В пост. тока ± 20 % |
|||
|
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер |
|||
|
Переключение ограничения момента (/TLC) |
||||
|
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP) |
||||
|
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL) |
||||
|
Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
||||
|
Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока |
|||
|
Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока |
|||
|
Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
|||
|
Тормозной модуль |
Встроенный |
|||
|
Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
|||
|
Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
|||
|
Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
|||
|
Управление |
Управление положением |
Упреждающая компенсация: 0%~100% |
||
|
Диапазон задания: 0 ~ 1073741824 единиц задания |
||||
|
Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
|||
|
Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
||||
|
Макс. частота задания: |
||||
|
Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
||||
|
Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
||||
|
Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
||
|
Входной сигнал |
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении) |
||
|
Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
|||
|
Внутренний регистр |
Время цикла |
30 мкс |
||
|
Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
|||
|
Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D) |
|||
|
Управление крутящего момента |
Входной сигнал |
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении) |
|
|
Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
|||
|
Время цикла |
16 мкс |
|||
|
Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
||
|
Температура хранения |
-20°C~85°C |
|||
|
Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
|||
|
Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
|||
|
Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
|||
|
Класс защиты |
IP20 |
|||
|
Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов |
|||
|
Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
|||
|
Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
|||
|
Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
|||
